HuggingFace führt LeRobot ein: Ein Open-Source-Wegweiser für KI-gesteuerte Robotik

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August 20, 2024

HuggingFace veröffentlicht Open-Source-Leitfaden LeRobot zum Bau von KI-gesteuerten Robotern

Einführung

In einer Ära, in der künstliche Intelligenz und Robotik zunehmend an Bedeutung gewinnen, hat das Unternehmen HuggingFace einen bedeutenden Schritt unternommen, um die Entwicklung und Anwendung von KI-gesteuerten Robotern zu demokratisieren. Mit der Veröffentlichung von LeRobot, einem Open-Source-Leitfaden und einer umfassenden Bibliothek, ermöglicht HuggingFace Entwicklern, Forschern und Hobbyisten weltweit den einfachen Zugang zu fortschrittlicher Robotiktechnologie.

Hintergrund und Zielsetzung

HuggingFace, bekannt für seine führende Plattform für KI-Modelle, hat sich mit LeRobot das Ziel gesetzt, die Einstiegshürde in die Robotik zu senken und gleichzeitig die Open-Source-Gemeinschaft zu unterstützen. Remi Cadene, einer der Schöpfer von LeRobot, erklärte, dass das Projekt darauf abzielt, die Barrieren für den Einstieg in die KI-gestützte Robotik zu verringern und die Innovation in diesem Bereich zu fördern.

Detailierter Leitfaden

LeRobot bietet einen detaillierten Leitfaden, der den gesamten Prozess abdeckt, von der Montage und Konfiguration der Hardware bis hin zum Training des neuronalen Netzwerks, das den Roboter steuert. Der Leitfaden basiert auf dem offenen Roboterkit Koch v1.1, das aus zwei Armen besteht, die jeweils sechs Motoren haben, und mit einer oder mehreren Kameras als visuelle Sensoren arbeiten können.

Offenheit und Zugänglichkeit

Ein wesentlicher Bestandteil des LeRobot-Projekts ist die Offenheit. Die von HuggingFace und Pollen Robotics gesammelten Daten und trainierten Modelle wurden der Öffentlichkeit zugänglich gemacht. Dies ermöglicht es Entwicklern und Forschern weltweit, auf diese Ressourcen zuzugreifen und eigene Roboterlösungen zu entwickeln. Diese Offenheit könnte einen erheblichen Einfluss auf die Robotik-Community haben, indem sie die Entwicklung und Anpassung von Robotern beschleunigt.

Ein bedeutender Schritt für die Robotik

Die Entscheidung, LeRobot als Open-Source-Projekt zu gestalten, fällt in eine Zeit, in der die Robotik außerhalb von Labors und industriellen Umgebungen zunehmend an Bedeutung gewinnt. Unternehmen wie Google und OpenAI arbeiten ebenfalls an geschlossenen multimodalen Grundmodellen für die Robotik. Mit diesen Modellen können Roboter nicht nur Sprache verstehen, sondern auch sprechen, sehen, hören und Wissen über die Welt sammeln, um sich besser in ihrer Umgebung zurechtzufinden und Objekte zu identifizieren.

Die Zukunft der Robotik

LeRobot plant, in Zukunft einen noch erschwinglicheren Roboter namens Moss v1 zu entwickeln, der keine 3D-Druckkomponenten benötigt und nur 150 US-Dollar für zwei Arme kosten soll. Diese Initiative könnte die Art und Weise, wie Roboter entwickelt und eingesetzt werden, revolutionieren und die Tür zu einer neuen Ära der kollaborativen Robotik öffnen.

Zusammenarbeit und Innovation

Die Zusammenarbeit zwischen HuggingFace und Pollen Robotics war ein natürlicher Schritt. Pollen Robotics, bekannt für seine offenen und zugänglichen Robotiklösungen, hatte bereits mit "Reachy", einem humanoiden Roboter, auf sich aufmerksam gemacht. Die geografische Nähe und die gemeinsamen Forschungsinteressen führten zu einer Zusammenarbeit, bei der beide Unternehmen ihre Stärken einbrachten: HuggingFace mit seiner Expertise in der KI-Entwicklung und Pollen Robotics mit seiner Roboter-Hardware.

Praktische Anwendungen und Community

LeRobot operiert als Open-Source-Projekt auf GitHub und zielt darauf ab, die Macht und Innovation auf eine breitere Gemeinschaft zu verteilen. Laut HuggingFace ermutigt LeRobot durch seine freie Verfügbarkeit Entwickler, Forscher und Hobbyisten weltweit, zur Weiterentwicklung der KI-Robotik beizutragen und davon zu profitieren. Die Ankündigung von LeRobot stieß in der KI- und Robotik-Community auf große Begeisterung.

September 12, 2024

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