Hugging Face initiiert offene Robotikinitiative unter Leitung von Branchenexperten

Die KI-Plattform Hugging Face, bekannt als eine der führenden Plattformen für Open-Source-Machine-Learning- und KI-Modelle, hat den Startschuss für ein neues, ambitioniertes Projekt gegeben: eine offene Robotik-Initiative. Geleitet wird dieses Unterfangen von Remi Cadene, einem erfahrenen Wissenschaftler, der zuvor bei Tesla und an dem humanoiden Roboterprojekt Optimus gearbeitet hat. Cadene teilte auf der Social-Media-Plattform X mit, dass Hugging Face nun zu einer der besten Arbeitsumgebungen für Open-Source-Robotik geworden sei und lud Interessierte zu einem Sommerpraktikum ein.

Das Projekt markiert für Hugging Face einen bedeutsamen Schritt über ihre bisherige Konzentration auf Softwareinnovationen hinaus in den Bereich der Hardware. Die Verbindung von Künstlicher Intelligenz (KI) und Robotik ist eine logische Entwicklung, da beide Bereiche eng miteinander verknüpft sind. Computer Vision, kontextuelles Verständnis, Lernsysteme und kollaborative Intelligenz sind allesamt Schlüsselkomponenten, die sowohl in KI-Systemen als auch in der Robotik Anwendung finden.

Im Rahmen des Projekts sucht Hugging Face nach einem Robotik-Ingenieur, der an der Entwicklung kostengünstiger Robotiksysteme auf Basis von Open Source und Deep Learning arbeiten soll. Das Aufgabenspektrum des Ingenieurs umfasst die Entwicklung von Algorithmen für Bewegungsplanung, -steuerung sowie Wahrnehmung und Navigation.

Das Prinzip des Embodied AI, also der verkörperten Künstlichen Intelligenz, spielt in diesem Zusammenhang eine zentrale Rolle. Es handelt sich dabei um KI-Agenten, die ihre physische Umgebung wahrnehmen, mit ihr interagieren und aus ihr lernen können. Dazu zählen Roboter, virtuelle Assistenten und andere intelligente Systeme, die über einen "Körper" und Sinneswahrnehmungen verfügen. Diese können dann komplexe Aufgaben wie "Bitte hebe den Müll auf und werfe ihn weg" verstehen und umsetzen, wobei sie zwischen Abfall und einem Spielzeug eines Kindes unterscheiden können.

Das Konzept des offenen Robotikprojekts von Hugging Face steht im Einklang mit der wachsenden Bedeutung multimodaler Systeme, die verschiedene Arten von Eingabedaten simultan verarbeiten und ausgeben. Große Sprachmodelle wie GPT oder LLaMA sind dabei von besonderer Bedeutung, da sie bereits umfangreiches Weltwissen verinnerlicht haben und dieses in verschiedenen Kontexten anwenden können. Diese Modelle sollen auch in der Robotik eingesetzt werden, um beispielsweise kurze Anweisungen von Nutzern in detaillierte Handlungspläne für Roboter zu übersetzen.

Hugging Face hat sich seit seiner Gründung im Jahr 2016 zu einer zentralen Anlaufstelle für die Entwicklung, den Austausch und das Benchmarking offener Machine-Learning-Systeme entwickelt. Mit der Transformers-Library bietet das Unternehmen Open-Source-Implementierungen von Modellen für Bild-, Text- und Audio-Aufgaben an. Darüber hinaus initiierte Hugging Face im Jahr 2021 das BigScience-Projekt, ein Vorstoß zur Entwicklung eines Open-Source-LLM (Large Language Model) als Gegengewicht zu den proprietären Sprach-KIs von OpenAI, Meta oder Google.

Mit der neuen Robotikinitiative strebt Hugging Face an, seine Expertise im Bereich der KI auf die physische Welt auszudehnen und einen Beitrag zur Entwicklung von Robotern zu leisten, die lernfähig sind und sich selbstständig an ihre Umgebung anpassen können. Die Integration von Open-Knowledge-Modellen in robotische Systeme, wie sie im Paper "OK-Robot: What Really Matters in Integrating Open-Knowledge Models for Robotics" beschrieben wird, könnte neue Maßstäbe in der mobilen Manipulation setzen.

Die Ankündigung des Projekts und der Aufruf zur Teilnahme an einem Sommerpraktikum unterstreichen die Offenheit von Hugging Face gegenüber der Gemeinschaft und die Bereitschaft, neue Talente zu fördern und in die Zukunft der Robotik zu investieren. Die Kombination aus Open Source, Deep Learning und Embodied AI verspricht eine neue Ära der Robotik, in der Maschinen nicht nur Aufgaben ausführen, sondern auch verstehen und aus ihren Erfahrungen lernen.

Quellen:
1. Trinkwalder, Andrea. "Hugging Face startet offenes Robotik-Projekt." Heise Online, 16. März 2024.
2. Dotson, Kyt. "AI startup Hugging Face is looking into open-source robotics." SiliconANGLE, 7. März 2024.
3. Liu, Peiqi et al. "OK-Robot: What Really Matters in Integrating Open-Knowledge Models for Robotics." Hugging Face Papers, 22. Januar 2024.